Что нужно знать, чтобы грамотно рисовать людей?
В первую очередь - изучайте анатомию. Даже если вы уже долгое время рисуете различных персонажей (в том числе анимешных или комиксных), основные познания в анатомии все же необходимы для того, что правильно научиться рисовать людей.
Практически каждый художник должен постоянно совершенствовать и тренировать свои познания в данной области.
Вовсе не обязательно знать названия всех частей тела и мускулов - нужно просто точно знать, как они выглядят со стороны и ведут себя при том или ином движении.